KNX приводы · Приводы клапанов · Приводы заслонок · Belimo · Zennio · Обратная связь · 9 мин чтения

KNX приводы для клапанов и заслонок: управление отоплением, вентиляцией и обратная связь

KNX приводы охватывают широкий спектр: электротермические приводы для коллекторов теплого пола, модулирующие клапаны HVAC с обратной связью по положению, приводы лопаток VAV для переменного расхода воздуха и приводы для моторизованных окон. Каждый тип использует разные DPT-объекты, механические характеристики и требования к кабелям.

Обзор типов KNX приводов

The term "motor actuator" in a KNX context covers three distinct actuator categories, each governed by different KNX datapoint types and serving different building systems:

Тип привода	KNX DPT объекты	Типичное применение
Приводы жалюзи / штор / рольставен	DPT 1.008 (ВВЕРХ/ВНИЗ), DPT 5.001 (положение %)	Рольставни, маркизы, жалюзи, моторизованные окна, зенитные фонари
KNX приводы клапанов (ВКЛ/ВЫКЛ)	DPT 1.001 (открыть/закрыть)	Коллекторы теплого пола, радиаторные клапаны по зонам
KNX модулирующие приводы клапанов	DPT 5.001 (0–100% позиция)	Зонные клапаны для 2- и 4-трубных систем HVAC, клапаны охлаждающих балок
KNX приводы VAV-заслонок	DPT 5.001 (0–100% положение лопасти)	Лопасти VAV-коробов, приводы приточных диффузоров
KNX шлюзы для фанкойлов	DPT 9.001 темп. + DPT 5.001 скорость вентилятора %	Фанкойлы с водяным теплообменником и вентилятором

KNX приводы клапанов для теплого пола

Коллекторы теплого пола обычно имеют 4–12 контуров, каждый управляется электротермическим приводом. Это нормально закрытые (NC) приводы: катушка обесточена в закрытом положении и открывается при подаче 24В AC. KNX релейный привод коммутирует питание 24В AC на каждую катушку.

Электротермические приводы клапанов

Danfoss TWA-A: 24В AC/DC, NC, усилие 2,5 Н, время хода 3 мин
Honeywell V8043: 24В AC, NC, усилие 2,8 Н, подходит для корпусов M30×1,5
Belimo TF24-ON: 24В AC/DC, NC, усилие 100 Н, время хода 3 мин
Ток потребления: 0,5–1,2 Вт в удержании (обычно 24В × 50 мА)
Релейный выход KNX: DPT 1.001 = 1 замыкает реле → клапан открывается

Релейный привод KNX для управления клапанами

MDT SCN-8V63.01: 8-канальный, выход 24В AC, DIN-рейка 4 модуля
Каждый канал: независимое ВКЛ/ВЫКЛ, контакт 1А, светодиодная индикация
ETS6: ПИ-регулятор (термостат MDT SCN-RT55P) отправляет телеграммы DPT 1.001
ПИ-регулятор рассчитывает соотношение ВКЛ/ВЫКЛ: например, при 50% нагрузке → 15 мин вкл, 15 мин выкл за 30-минутный цикл
Избегайте частого переключения: минимальное время цикла 300 с рекомендуется для долговечности клапанов

Блокировка насоса: насос контура отопления/охлаждения должен работать только когда открыт хотя бы один зональный клапан. В ETS6 используйте логическую функцию: если выход любого привода клапана = 1 (открыт) → разрешение насоса = 1. Это предотвращает работу насоса на закрытые клапаны и продлевает срок службы двигателя.

KNX модулирующие приводы клапанов

Для точного управления HVAC-зонами применяются модулирующие приводы клапанов с пропорциональным позиционированием. Belimo NV24A-KNX — самый распространённый нативный KNX-привод для зональных HVAC-систем.

Belimo NV24A-KNX — характеристики

Valve body:    DN15, Kv 1.0 m³/h (standard HVAC zone size)
Connection:    M30×1.5 thread, pairs with Belimo valve bodies
Supply:        24V AC/DC from KNX PS640 auxiliary (NOT from bus)
Bus current:   12mA from KNX TP bus (communication only)
Force:         95N (adequate for 2-pipe zone valves to 1 bar ΔP)
Running time:  75 seconds (0–100% stroke)
Feedback:      Actual valve position DPT 5.001 (sent on change + cyclic)

KNX DPT objects:
  Object 1: Set position (DPT 5.001, 0–255 = 0–100%)
  Object 2: Actual position feedback (DPT 5.001)
  Object 3: Valve status (DPT 1.001, open/closed threshold)
  Object 4: Manual override (DPT 1.001, local button on actuator)

Преимущества перед клапанами ВКЛ/ВЫКЛ

Точное регулирование расхода: 30% открытия = 30% расхода Kv
Отсутствие гидроударов при быстром переключении
Лучшая стабильность температуры в помещениях при умеренных нагрузках
Обратная связь по положению позволяет обнаруживать неисправности в ETS6

Примечание по питанию 24В

Belimo NV24A-KNX требует отдельного источника 24В AC/DC для двигателя — его нельзя брать с KNX-шины. Используйте выделенный импульсный блок питания 24В (например, MEAN WELL MDR-60-24) с достаточным током для всех модулирующих приводов клапанов в цепи. Расчёт: 24В / 95N × количество приводов × 1,2 запас.

Шлюз для фанкойлов Zennio KLIC-DD

Фанкойлы (FCU) с собственным внутренним контроллером — обычно фирменным термостатом — можно интегрировать в KNX через специальный шлюз. Zennio KLIC-DD связывает KNX-шину с контроллером FCU через аналоговые сигналы 0–10В и цифровые контакты вкл/выкл.

Архитектура интеграции Zennio KLIC-DD

KNX room temperature sensor (DPT 9.001)
  → KLIC-DD KNX object: room temperature
  → KLIC-DD PI algorithm (setpoint vs actual)
  → 0–10V output to FCU fan speed controller (0V = off, 10V = max)
  → Relay output: valve open/close contact to FCU water valve

KLIC-DD KNX objects:
  Input:  Room temperature DPT 9.001 (from KNX sensor)
  Input:  Setpoint DPT 9.001 (from KNX thermostat GA)
  Input:  Mode: heating/cooling/fan-only DPT 20.102
  Output: Fan speed feedback DPT 5.001 (0–100%)
  Output: Valve status DPT 1.001 (open/closed)

Wiring to FCU:
  0–10V signal: KLIC-DD 0V and AO terminals → FCU speed control input
  Valve relay: KLIC-DD relay COM/NO → FCU valve coil or valve relay input
  24V AC:       FCU provides (or from panel 24V supply)

KNX-приводы заслонок для VAV-боксов

VAV-боксы (с переменным расходом воздуха) используют моторизованную заслонку для регулировки воздушного потока в каждую зону. Для VAV-управления через KNX подходит Belimo NM24A-KNX с нативным KNX TP-подключением и пропорциональным позиционированием заслонки.

Характеристики Belimo NM24A-KNX

Крутящий момент: 10 Н·м (для заслонок VAV-боксов площадью до 1 м²)
Питание: 24В AC/DC вспомогательное (не от KNX-шины)
Время хода: 150 секунд (поворот заслонки от 0 до 100%)
KNX DPT: задание положения DPT 5.001, обратная связь DPT 5.001
Опция с пружинным возвратом: заслонка закрывается при пропадании питания

VAV-управление через логику ETS6

Датчик CO2 (MDT SCN-CO2W12.01) передаёт ppm по DPT 9.008
Логика ETS6 PI: сравнение текущего CO2 с уставкой (800 ppm) → положение заслонки в %
Выход DPT 5.001 → объект установки положения NM24A-KNX
Минимальное положение: 15% (минимальная вентиляция свежим воздухом по EN 16798)
Максимум: 100% (высокий CO2 или продувка при пожаре)

KNX-приводы жалюзи для моторизованных окон

KNX-приводы жалюзи, предназначенные для управления шторами и жалюзи, также управляют моторизованными окнами, световыми люками и атриумными решётками, использующими двигатели 230В AC с клеммами UP/DOWN/COMMON. MDT SCN-JAL1600.02 обеспечивает 16 независимых каналов, каждый рассчитан на 600 Вт для нагрузки 230В AC.

MDT SCN-JAL1600.02 — KNX-объекты и калибровка времени хода

KNX objects per channel:
  Move UP/DOWN:     DPT 1.008 (0 = UP, 1 = DOWN)
  Step UP/DOWN:     DPT 3.008 (4-bit: direction + step %)
  Set position:     DPT 5.001 (0 = fully closed, 255 = fully open)
  Slat angle:       DPT 5.001 (for venetian blinds with slat control)
  Position status:  DPT 5.001 (feedback, sent after movement completes)

Travel time calibration (ETS6 parameter):
  Measure full UP and DOWN travel times physically (stopwatch)
  Enter in ETS6 parameter: travel_time_down = 45s, travel_time_up = 42s
  Actuator calculates intermediate positions as a fraction of travel time
  Example: position 50% → run motor DOWN for 50% × 45s = 22.5s
  Recalibrate if motor or window mechanics are changed

Auto-reference run:
  MDT JAL actuator performs full DOWN then full UP on first power-up
  to synchronise internal position counter — do not skip this step

Сигналы обратной связи для противопожарных и дымовых клапанов

Противопожарные и дымовые клапаны требуют подтверждения положения — система управления зданием должна убедиться, что привод действительно достиг заданного положения. Это требование безопасности согласно EN 15004 (газовое пожаротушение) и EN 12101-6 (дымоудаление). KNX-дискретные входы, подключённые к концевым выключателям привода, обеспечивают эту обратную связь.

Подключение обратной связи противопожарного клапана и логика ETS6

Actuator with end-position feedback (e.g. Belimo FSNF230-S):
  Micro-switch closes when blade reaches fully open position
  Micro-switch opens when blade is anywhere other than fully open

Wiring:
  Micro-switch COM → 24V DC (from panel 24V auxiliary)
  Micro-switch NO  → MDT BE-0800.01 binary input terminal IN1
  BE-0800.01 reference terminal → 0V (24V common)

ETS6 logic for safety verification:
  Command: KNX output relay → fire damper actuator (open)
  Feedback: MDT BE-0800.01 IN1 → DPT 1.001 GA "Damper 1 open confirmed"

  ETS6 timer logic:
    On command sent → start 90s timer
    If feedback = 1 (open confirmed) within 90s → clear timer, log OK
    If timer expires without feedback = 1 → send alarm telegram
    → Gira X1 alert: "Fire Damper 1 — Position Not Confirmed"
    → BMS alarm point via KNX group address

Расчёт сечения кабеля для цепей моторных приводов

Разные типы приводов требуют разных спецификаций кабеля. Использование кабеля недостаточного сечения или неподходящего типа — частая причина отказа привода и перегрева щита.

Тип привода	Напряжение	Ток	Спецификация кабеля
Электротермический клапан (ON/OFF)	24V AC	50mA	2-жильный 0.5мм² от релейного привода к катушке клапана
Модулирующий клапан (Belimo NV24A-KNX)	24V AC	250 мА в рабочем режиме	2-жильный 1.0 мм² от БП 24В к приводу (24В + 0В)
Подключение к шине KNX TP (все приводы)	29В SELV	Ток шины устройства	Кабель KNX TP YCYM 2×2×0.8 мм²
Моторный привод жалюзи/окна (двигатель 230В)	230В AC	До 2.6 А (600 Вт)	3-жильный 1.5 мм² (ВВЕРХ/ВНИЗ/ОБЩ) от привода JAL к двигателю
Привод VAV-заслонки (Belimo NM24A-KNX)	24V AC	200 мА в рабочем режиме	2-жильный 1.0 мм² от БП 24В; отдельный YCYM 0.8 мм² для KNX TP
Кабель обратной связи от дискретного входа	24В DC	Сигнал 20 мА	2-жильный 0.5 мм² экранированный от концевого выключателя к дискретному входу

Разделение кабелей: прокладывайте кабели двигателей 230В (приводы жалюзи, моторизованные окна) в отдельных кабельных каналах от шинных кабелей KNX TP и контрольных кабелей 24В. Магнитное поле от коммутации двигателей 230В AC создает электромагнитные помехи, которые могут вызывать ошибки на соседних кабелях KNX TP при прокладке в одном канале без экранирования.

Связанные руководства

Motor Control & VFDs

Интеграция VFD Modbus RTU с KNX: ABB ACH580 и Danfoss FC102