
CAN / CANopen
CAN kopne un CANopen protokols ir plaši izmantoti HVAC iekārtās, dzesētājos, frekvenču pārveidotājos un liftu kontrolleros – tie nodrošina deterministisku datu pārraidi, robustu kļūdu noteikšanu un līdz 127 ierīcēm vienā segmentā. Šajos ceļvežos aplūkots ISO 11898-2 fiziskais slānis, CANopen CiA 301 lietojumprogrammu slānis, CiA 419 HVAC ierīces profils un praktiska vārtejas integrācija ar KNX, BACnet un Modbus viedās mājas sistēmās.
CAN kopnes pamati: fiziskais slānis, kadru struktūra un kļūdu noteikšana
ISO 11898-2 ātrgaitas CAN fiziskais slānis – diferenciālā signalizācija, 120Ω terminācija, bitu ātrumi no 1 Mbit/s 40m attālumā līdz 125 kbit/s 500m attālumā, kadru struktūra (SOF, arbitrāžas ID, DLC, CRC, ACK), pieci kļūdu noteikšanas mehānismi, obligāta lineāra kopnes topoloģija, neiznīcinoša ID arbitrāža un CAN FD līdz 8 Mbit/s ar 64 baitu kravu.
CANopen viedajā mājā: objektu vārdnīca, PDO, SDO un CiA 417/419 profili
CANopen lietojumprogrammu slānis uz CAN kopnes – CiA 301 objektu vārdnīca ar indeksa/apakšindeksa struktūru, TPDO/RPDO procesa datu objekti cikliskai un notikumu vadītai apmaiņai, SDO parametru lasīšana/rakstīšana nodošanai ekspluatācijā, NMT stāvokļu mašīna, SYNC un EMCY objekti, CiA 417 lifta profils, CiA 419 HVAC profils temperatūras iestatījumam, ventilatora ātrumam un vārsta pozīcijai, un CANopen-BACnet/Modbus/KNX vārtejas.
CANopen HVAC dzesētāju integrācija: Carrier, York, Daikin caur Ixxat vārteju
Dzesētāja datu nolasīšana caur CANopen – Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair ar CiA 419 HVAC profila objektu kartēšanu padeves/atgaitas ūdens temperatūrai, kompresora statusam un trauksmes kodiem, CANopen-Modbus TCP vārtejas konfigurācija ar Ixxat CANopen Gateway, ekranēts vītā pāra vads ar 120Ω termināciju, nodošana ekspluatācijā ar PCAN-View, un terminācijas kļūdu, bitu ātruma neatbilstību un mezgla ID konfliktu risināšana.
Nepieciešama CAN/CANopen integrācija jūsu viedās mājas projektā?
Mēs integrējam CANopen ierīces – dzesētājus, gaisa apstrādes iekārtas, frekvenču pārveidotājus – KNX, BACnet un Modbus viedās mājas sistēmās, izmantojot protokolu vārtejas. Pielāgojam risinājumus Latvijas klimatam un ēku specifikai.
Request a quote