KNX izpildmehānismi · Vārstu piedziņas · Aizbīdņu piedziņas · Belimo · Zennio · Atgriezeniskā saite · 9 min lasīšanai

KNX izpildmehānismi: vārstu piedziņas, aizbīdņu piedziņas un atgriezeniskā saite

KNX izpildmehānismi aptver plašu spektru: elektrotermiskie izpildmehānismi apsildāmās grīdas kolektoriem, modulējošie HVAC zonas vārsti ar pozīcijas atgriezenisko saiti, VAV aizbīdņu lāpstiņu piedziņas mainīga gaisa plūsmas regulēšanai un motorizēto logu piedziņas dabīgai ventilācijai. Katram tipam ir atšķirīgi DPT objekti, mehāniskās specifikācijas un kabeļu prasības.

KNX izpildmehānismu tipu pārskats

The term "motor actuator" in a KNX context covers three distinct actuator categories, each governed by different KNX datapoint types and serving different building systems:

Izpildmehānisma tips	KNX DPT objekti	Tipisks pielietojums
Žalūziju / aizkaru / rulonu izpildmehānismi	DPT 1.008 (AUGŠĀ/LEJĀ), DPT 5.001 (pozīcija %)	Ruloni, markīzes, žalūzijas, motorizēti logi, jumta logi
KNX vārstu izpildmehānismi (IESLĒGTS/IZSLĒGTS)	DPT 1.001 (atvērt/aizvērt)	Apsildāmās grīdas kolektori, zonu radiatoru vārsti
KNX modulējošie vārstu izpildmehānismi	DPT 5.001 (0–100% pozīcija)	HVAC 2-cauruļu un 4-cauruļu zonu vārsti, dzesēšanas siju vārsti
KNX VAV aizbīdņu izpildmehānismi	DPT 5.001 (0–100% lāpstiņas pozīcija)	VAV kārbu lāpstiņas, pieplūdes gaisa difuzoru izpildmehānismi
KNX fan coil vārtejas	DPT 9.001 temp. + DPT 5.001 ventilatora %	Fan coil iekārtas ar ūdens siltummaini un maiņstrāvas ventilatoru

KNX vārstu izpildmehānismi grīdas apsildei

Grīdas apsildes kolektoriem parasti ir 4–12 kontūras, katru kontrolē elektrotermiskais vārsta izpildmehānisms. Tie ir normāli slēgti (NC) izpildmehānismi: spole ir bez sprieguma, kad aizvērts, un atveras, kad tiek pielikts 24V AC. KNX releja izpildmehānisms pārslēdz 24V AC barošanu katrai spoles spolei.

Elektrotermiskie vārstu izpildmehānismi

Danfoss TWA-A: 24V AC/DC, NC, spēks 2,5 N, gājiens 3 min
Honeywell V8043: 24V AC, NC, spēks 2,8 N, piemērots M30×1,5 vārstu korpusiem
Belimo TF24-ON: 24V AC/DC, NC, spēks 100 N, gājiens 3 min
Strāvas patēriņš: 0,5–1,2W turot (parasti 24V × 50mA)
KNX releja izeja: DPT 1.001 = 1 aizver releju → vārsts atveras

KNX releja izpildmehānisms vārstu vadībai

MDT SCN-8V63.01: 8 kanāli, 24V AC izeja, DIN-sliežu 4 moduļi
Katrs kanāls: neatkarīgs IESLĒGTS/IZSLĒGTS, kontakts 1A, LED statusa indikators
ETS6: PI regulators (MDT SCN-RT55P termostats) sūta DPT 1.001 telegrammas
PI regulators aprēķina IESL./IZSL. attiecību: piem., pie 50% slodzes → 15 min iesl., 15 min izsl. 30 min ciklā
Izvairieties no ātras pārslēgšanās: minimālais cikla laiks 300s ieteicams vārstu ilgmūžībai

Sūkņa bloķēšana: apkures/dzesēšanas kontūra sūknim jādarbojas tikai tad, kad ir atvērts vismaz viens zonas vārsts. ETS6 izmantojiet loģisko funkciju: ja kāda vārsta izpildmehānisma izeja = 1 (atvērts) → sūkņa ieslēgšana = 1. Tas novērš sūkņa darbību pret aizvērtiem vārstiem un pagarina motora kalpošanas laiku.

KNX modulējošie vārstu izpildmehānismi

Precīzai HVAC zonu vadībai izmanto modulējošus vārstu izpildmehānismus ar proporcionālo pozicionēšanu. Belimo NV24A-KNX ir visizplatītākais native KNX modulējošais vārstu izpildmehānisms HVAC zonu lietojumiem.

Belimo NV24A-KNX — specifikācijas

Valve body:    DN15, Kv 1.0 m³/h (standard HVAC zone size)
Connection:    M30×1.5 thread, pairs with Belimo valve bodies
Supply:        24V AC/DC from KNX PS640 auxiliary (NOT from bus)
Bus current:   12mA from KNX TP bus (communication only)
Force:         95N (adequate for 2-pipe zone valves to 1 bar ΔP)
Running time:  75 seconds (0–100% stroke)
Feedback:      Actual valve position DPT 5.001 (sent on change + cyclic)

KNX DPT objects:
  Object 1: Set position (DPT 5.001, 0–255 = 0–100%)
  Object 2: Actual position feedback (DPT 5.001)
  Object 3: Valve status (DPT 1.001, open/closed threshold)
  Object 4: Manual override (DPT 1.001, local button on actuator)

Priekšrocības salīdzinājumā ar IESLĒGTS/IZSLĒGTS vārstiem

Precīza plūsmas kontrole: 30% atvērums = 30% Kv plūsmas ātrums
Nav ūdens āmura no straujas pilna gājiena pārslēgšanas
Labāka telpas temperatūras stabilitāte mērenas slodzes apstākļos
Pozīcijas atgriezeniskā saite ļauj noteikt kļūmes ETS6

Piezīme par 24V palīgbarošanu

Belimo NV24A-KNX nepieciešams atsevišķs 24V AC/DC barošanas avots motoram — to nedrīkst ņemt no KNX kopnes. Izmantojiet atsevišķu 24V SMPS (piem., MEAN WELL MDR-60-24) ar pietiekamu strāvu visiem modulējošajiem vārstu izpildmehānismiem ķēdē. Aprēķins: 24V / 95N × izpildmehānismu skaits × 1,2 drošības koeficients.

Zennio KLIC-DD fan coilu vārteja

Fan coilu iekārtas (FCU) ar savu iekšējo kontrolieri — parasti firmas termostatu — var integrēt KNX, izmantojot specializētu vārteju. Zennio KLIC-DD savieno KNX kopni ar FCU kontrolieri caur 0–10V analogajiem signāliem un digitālajiem ieslēgšanas/izslēgšanas kontaktiem.

Zennio KLIC-DD integrācijas arhitektūra

KNX room temperature sensor (DPT 9.001)
  → KLIC-DD KNX object: room temperature
  → KLIC-DD PI algorithm (setpoint vs actual)
  → 0–10V output to FCU fan speed controller (0V = off, 10V = max)
  → Relay output: valve open/close contact to FCU water valve

KLIC-DD KNX objects:
  Input:  Room temperature DPT 9.001 (from KNX sensor)
  Input:  Setpoint DPT 9.001 (from KNX thermostat GA)
  Input:  Mode: heating/cooling/fan-only DPT 20.102
  Output: Fan speed feedback DPT 5.001 (0–100%)
  Output: Valve status DPT 1.001 (open/closed)

Wiring to FCU:
  0–10V signal: KLIC-DD 0V and AO terminals → FCU speed control input
  Valve relay: KLIC-DD relay COM/NO → FCU valve coil or valve relay input
  24V AC:       FCU provides (or from panel 24V supply)

KNX aizbīdņu izpildmehānismi VAV kastēm

Mainīga gaisa tilpuma (VAV) kastes izmanto motorizētu aizbīdni, lai regulētu gaisa plūsmu katrā zonā. KNX integrētai VAV vadībai Belimo NM24A-KNX nodrošina native KNX TP savienojumu ar proporcionālu aizbīdņa pozicionēšanu.

Belimo NM24A-KNX specifikācijas

Griezes moments: 10 N·m (VAV kastes aizbīdņiem līdz 1 m²)
Barošana: 24V AC/DC palīgbarošana (ne no KNX kopnes)
Darbības laiks: 150 sekundes (0–100% aizbīdņa rotācija)
KNX DPT: iestatīt pozīciju DPT 5.001, atgriezeniskā saite DPT 5.001
Atsperes atgriešanas opcija: aizbīdnis aizveras, pazūdot barošanai

VAV vadība, izmantojot ETS6 loģiku

CO2 sensors (MDT SCN-CO2W12.01) nosūta ppm caur DPT 9.008
ETS6 PI loģika: CO2 faktiskais vs iestatījums (800 ppm) → aizbīdņa pozīcija %
Izeja DPT 5.001 → NM24A-KNX pozīcijas iestatīšanas objekts
Minimālā pozīcija: 15% (minimālā svaigā gaisa ventilācija saskaņā ar EN 16798)
Maksimālā: 100% (augsts CO2 vai ugunsgrēka režīma izskalošana)

KNX žalūziju izpildmehānismi motorizētiem logiem

KNX žalūziju izpildmehānismi, kas paredzēti aizkaru un žalūziju vadībai, vada arī motorizētus logus, jumta logus un atrija lūveres, kas izmanto 230V AC motorus ar UP/DOWN/COMMON spailēm. MDT SCN-JAL1600.02 nodrošina 16 neatkarīgus kanālus, katrs paredzēts 600W 230V AC motora slodzei.

MDT SCN-JAL1600.02 — KNX objekti un gājiena laika kalibrēšana

KNX objects per channel:
  Move UP/DOWN:     DPT 1.008 (0 = UP, 1 = DOWN)
  Step UP/DOWN:     DPT 3.008 (4-bit: direction + step %)
  Set position:     DPT 5.001 (0 = fully closed, 255 = fully open)
  Slat angle:       DPT 5.001 (for venetian blinds with slat control)
  Position status:  DPT 5.001 (feedback, sent after movement completes)

Travel time calibration (ETS6 parameter):
  Measure full UP and DOWN travel times physically (stopwatch)
  Enter in ETS6 parameter: travel_time_down = 45s, travel_time_up = 42s
  Actuator calculates intermediate positions as a fraction of travel time
  Example: position 50% → run motor DOWN for 50% × 45s = 22.5s
  Recalibrate if motor or window mechanics are changed

Auto-reference run:
  MDT JAL actuator performs full DOWN then full UP on first power-up
  to synchronise internal position counter — do not skip this step

Atgriezeniskās saites signāli ugunsdrošības un dūmu aizbīdņiem

Ugunsdrošības un dūmu aizbīdņiem nepieciešama pozīcijas pārbaude — ēkas vadības sistēmai jāapstiprina, ka izpildmehānisms ir sasniedzis komandēto pozīciju. Tā ir drošības prasība saskaņā ar EN 15004 (gāzes dzēšana) un EN 12101-6 (dūmu izvade). KNX binārie ieejas, kas pieslēgti izpildmehānisma gala slēdžiem, nodrošina šo atgriezenisko saiti.

Ugunsdrošības aizbīdņa atgriezeniskās saites vadi un ETS6 loģika

Actuator with end-position feedback (e.g. Belimo FSNF230-S):
  Micro-switch closes when blade reaches fully open position
  Micro-switch opens when blade is anywhere other than fully open

Wiring:
  Micro-switch COM → 24V DC (from panel 24V auxiliary)
  Micro-switch NO  → MDT BE-0800.01 binary input terminal IN1
  BE-0800.01 reference terminal → 0V (24V common)

ETS6 logic for safety verification:
  Command: KNX output relay → fire damper actuator (open)
  Feedback: MDT BE-0800.01 IN1 → DPT 1.001 GA "Damper 1 open confirmed"

  ETS6 timer logic:
    On command sent → start 90s timer
    If feedback = 1 (open confirmed) within 90s → clear timer, log OK
    If timer expires without feedback = 1 → send alarm telegram
    → Gira X1 alert: "Fire Damper 1 — Position Not Confirmed"
    → BMS alarm point via KNX group address

Kabeļu šķērsgriezuma izvēle motora izpildmehānismu ķēdēm

Dažādi izpildmehānismu veidi prasa dažādas kabeļu specifikācijas. Nepietiekama vai nepiemērota kabeļa izmantošana ir izplatīts izpildmehānisma atteices un paneļa pārkaršanas cēlonis.

Izpildmehānisma tips	Spriegums	Strāva	Kabeļa specifikācija
Elektrotermiskais vārsts (ON/OFF)	24V AC	50mA	2-dzīslu 0.5mm² no releja izpildmehānisma līdz vārsta spolei
Modulējošais vārsts (Belimo NV24A-KNX)	24V AC	250 mA darba režīmā	2-dzīslu 1,0 mm² no 24V barošanas bloka uz piedziņu (24V + 0V)
KNX TP kopnes savienojums (visas piedziņas)	29V SELV	Ierīces kopnes strāva	YCYM 2×2×0,8 mm² KNX TP kopnes kabelis
Motorizēta žalūzija / logs (230V motors)	230V AC	Līdz 2,6 A (600 W)	3-dzīslu 1,5 mm² (AUGŠĀ/LEJĀ/KOP) no JAL piedziņas uz motoru
VAV droseles piedziņa (Belimo NM24A-KNX)	24V AC	200 mA darba režīmā	2-dzīslu 1,0 mm² no 24V barošanas bloka; atsevišķs 0,8 mm² YCYM KNX TP
Atgriezeniskās saites kabelis no binārās ieejas	24V DC	20 mA signāls	2-dzīslu 0,5 mm² ekranēts no gala slēdža uz bināro ieeju

Kabeļu atdalīšana: izvadiet 230V motoru kabeļus (žalūziju piedziņas, motorizētie logi) atsevišķos kabeļu kanālos no KNX TP kopnes kabeļiem un 24V vadības kabeļiem. 230V AC motora komutācijas magnētiskais lauks rada elektromagnētiskos traucējumus, kas var izraisīt kļūdas blakus esošajos KNX TP kabeļos, ja tie ir ievilkti vienā kanālā bez ekranējuma.

Saistītie ceļveži

Motor Control & VFDs

VFD Modbus RTU integrācija ar KNX: ABB ACH580 un Danfoss FC102